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2017年4月，美国扫地机器人龙头企【qǐ】业iRobot突然发【fā】难，向包括3家中国【guó】企业在【zài】内【nèi】的共11家【jiā】扫地【dì】机【jī】器人企业发起专利诉讼——337调查，指控他们侵【qīn】犯